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凸轮轴加工自动线机械手(含CAD零件图装配图)(设计说明书9000字,CAD图纸9张)

该方案是凸轮轴加工自动线机械手设计，设计为3自由度的机械手臂，运动情势简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪轻偏瘫，不必另行设计。外观不要有手臂梗塞外形：设计尽可能要求安装方便，各非标准件加工方便。因此，没必要设计成套情势，管道也没必要安排在手臂内部，可以采取软管直接连接白癜风皮肤移植手术会不会复发。本次设计的手臂不要光用于工业生产哪些习惯可能会导致白癜风发作，因此，对各部件的加工精度及安装要求不高，可以在通用机床上加工完成。

履行机构介绍：

包括手臂、手段、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。

（1）手部：即与物体接触的部件，由物体接触的情势又可分为夹持式和吸附式手部。

（2）手段：是连接手段和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。

（3）手臂：支持手段和手臂的部件以改变工件的空间位置。

（4）立柱：支持手臂的部件，手臂的各部份运动均与立柱有密切的关系。

（5）行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。

（6）机座：它是机械手的基础部件，机械手履行机构的各部份和驱动系统均安装在机座上，起支持和联结作用。目录

1、目录;;;;;;;;;;;;;;;;;;;…2

2、前言;;;;;;;;;;;;;;;;;;;…3

（1）机械手的用处说明;;;;;;;;;;;;;;3

（2）设计机械手的目的、意义;;;;;;;;;;;;3

（3）设计指点思想应到达的技术性能要求;;;;;;;;4

3、设计方案论证;;;;;;;;;;;;;;;;…5

（1）机械手的原始根据;;;;;;;;;;;;;;5

（2）机械手的运动方案论证;;;;;;;;;;;;…6

4、机械手各组成部件设计计算;;;;;;;;;;;;8

（1）抓取机械设计;;;;;;;;;;;;;;;…8

（2）手段机构;;;;;;;;;;;;;;;;;12

（3）手臂设计;;;;;;;;;;;;;;;;;14

（4）缓冲装置设计;;;;;;;;;;;;;;;…22

（5）定位机构设计;;;;;;;;;;;;;;;…25

（6）机械手驱动系统设计;;;;;;;;;;;;;25

5、机械手控制系统设计;;;;;;;;;;;;;;25

6、设计总结;;;;;;;;;;;;;;;;;…26

7、参考文献;;;;;;;;;;;;;;;;;…27